Актуальность
В современной сельскохозяйственной отрасли существует потребность в более эффективном способе сбора созревших фруктов и овощей с фермерских полей. В то же время, урожай должен храниться правильным образом и своевременно, что не приведет к его порче. В настоящее время этот процесс выполняется вручную, преимущественно рабочими на полях и занимает слишком много времени для завершения всего цикла.
Использование автоматических роботов в сельскохозяйственной отрасли позволяет отказаться от сбора и сортировки, производимых вручную. Это может повысить качественные показатели сбора урожая и его сортировки, позволяя фермерам обрабатывать больший объем гораздо аккуратнее и быстрее. Любое улучшение скорости данного цикла (от поля до переработки) будет выгодным для всех участников.
Цель создать робота «Робот-фермер».
Задачи:
- робот должен самостоятельно (автономно) передвигаться
- собирать урожай во время ночной смены.
- в течение дневной смены использовать Роботов, непосредственно управляя ими, чтобы собирать и отсортировать оставшийся урожай.
I этап
Задачи дня
Ознакомление с регламентом соревнования.
Разделение задач на подзадачи.
- Движение робота.
- Проезд моста.
- Захват урожая.
- Возврат на склад.
- Подъем и укладка урожая.
2 этап
Задачи дня
Начало сбора базовой конструкции робота
Начало сборки базы робота.
Закрепление мотора, установка блока ТXT.
3 этап
Задачи дня
Сбор погрузчика,
Установка третьего мотора.
Установка погрузчика.
4 этап
Задачи дня
Проверка работоспособности подъемника.
В ходе тестирования подъемника обнаружилась недостаточная фиксация и устойчивость деталей. Устранение неполадки путем создания дополнительного крепления. Фиксация непосредственно самого подъёмника, для достижения устойчивости во время работы.
