Первый практически пригодный газовый Двигатель внутреннего сгорания (ДВС) был сконструирован французским механиком Э. Ленуаром (1860). В 1876 немецкий изобретатель Н. Отто построил более совершенный 4-тактный газовый ДВС . По сравнению с паромашинной установкой ДВС принципиально более прост, поскольку изобретателями было устранено одно звено энергетического преобразования — парокотельный агрегат. Это усовершенствование придало большую компактность ДВС, меньшую массу на единицу мощности, более высокую экономичность, но для него потребовалось топливо лучшего качества (газ, нефть).