По роду топлива ДВС разделяются на двигатели жидкого топлива и газовые. По способу заполнения цилиндра свежим зарядом — на 4-тактные и 2-тактные По способу приготовления горючей смеси из топлива и воздуха — на двигатели с внешним и внутренним смесеобразованием. К двигателям с внешним смесеобразованием относятся карбюраторные , в которых горючая смесь из жидкого топлива и воздуха образуется в карбюраторе, и газосмесительные, в которых горючая смесь из газа и воздуха образуется в смесителе. В ДВС с внешним смесеобразованием зажигание рабочей смеси в цилиндре производится электрической искрой. В двигателях с внутренним смесеобразованием - дизелях , топливо самовоспламеняется при впрыскивании его в сжатый воздух, нагретый до высокой температуры. Кроме того, к двигателям с внутренним смесеобразованием, относятся двигатели с принудительным впрыском топлива в цилиндр с последующим зажиганием рабочей смеси электрической искрой.